非标自动化设备的技术性能； 具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；具有合理的非标自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求性；贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；生产率高，，能耗少；节约材料；减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。协
纸浆模塑设备
非标自动化设备的技术性能； 具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；具有合理的非标自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求性；贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；生产率高，，能耗少；节约材料；减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。
装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。
装配机器人的准确定位：装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。
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