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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出方差原则下的离线估计器增益.后,通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.
汽车尾气有哪些成分如何降低其危害
汽车尾气可谓是社会的一颗“毒瘤”，久治不愈，切愈来愈盛。作为长期生活在汽车尾气中的人群，我们有必要了解，什么是汽车尾气汽车尾气的成分有哪些如何降低汽车尾气对人体的危害在饮食上吃什么会对人体有很好的预防作用
直接危害
科学分析表明，汽车尾气中含有上百种不同的化合物，其中的污染物有固体悬浮微粒、、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物等。一辆轿车一年排出的有害废气比自身重量大3倍。欧5的发动机上不会执行附加监控程序，当次常规NOx监控不合格ECU会再运行一次常规监控程序。英国空气洁净和环境保护协会曾发表研究报告称，与交通事故者相比，英国每年死于空气污染的人要多出10倍。现在，我们来分析一下汽车尾气中的有害物质。
氮氧化物：氮氧化物主要是指一氧化氮、二氧化氮，它们都是对人体有害的气体，特别是对呼吸系统有危害。在二氧化氮浓度为9.4毫克/立方米的空气中暴露10分钟，即可造成人的呼吸系统功能失调。
间接危害
尾气在直接危害人体健康的同时，还会对人类生活的环境产生深远影响。尾气中的具有强烈的刺激气味，达到一定浓度时容易导致“酸雨”的发生，造成土壤和水源酸化，影响农作物和森林的生长。近100年来，气候变暖已成为人类的一大祸患。4、后用标准扭力扳手（推荐扭矩在50±10Nm之间）来紧固六角螺母，紧固后线缆的允许转角为180°。冰川融化、水位上涨、厄尔尼诺现象、拉尼娜现象等都对人类的生存带来了严峻的挑战。而二氧化碳则是地球变暖的罪魁祸首。
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随着国IV排放法规的实施，所有发动机必须根据实际采用的路线，增加相应系统以提高排放水平，降低尾气排放。那么生产出来的车辆是否符合法规要求，一般是通过车载OBD诊断系统进行判断，即要求符合《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》标准要求。在种类繁多的传感器中，常见的有∶1、用在电控喷油喷射发动机上的传感器进气压力传感器：反映进气歧管内的压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号。因此，氮氧传感器在车载OBD诊断系统中起到至关重要的作用。
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