焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，
焊接型机器手直销
焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。
3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。
工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个科学
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