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单机多工位机械手的特点
工业的发展需求使得各行各业工人需求量上升，由于现在科技发展的迅速，在一些冲压行业中，有小部分的工厂都已投入自动化生产，这大大提高了生产效率，从而杜绝了人工受伤事故的发生，为企业提高竞争力。
单机多工位机械手为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线
液压机多工位机械手码垛
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单机多工位机械手的特点
工业的发展需求使得各行各业工人需求量上升，由于现在科技发展的迅速，在一些冲压行业中，有小部分的工厂都已投入自动化生产，这大大提高了生产效率，从而杜绝了人工受伤事故的发生，为企业提高竞争力。
单机多工位机械手为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，提高劳动生产率,加大经济效益，提高企业的效率，提高企业的资产回报率。
多工位冲压自动化生产线中，一台大吨位压机工作台上放置多个(一般为4~5 副模具)独立工位模具的生产线，利用拆垛手或开卷送料机上料，利用自动送料杆进行工序件传递，利用自动传送皮带收集下线产品。在多工位冲压机上应用了机械手，可以节省工件生产时间，从而提高产量。此外，级进模还采用卸料板兼作凸模导向板，对提高模具寿命也非常有利。
多工位冲压机器人生产线减少了连续冲压模具的投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具即可实现自动化连续生产。
多工位冲压机器人适合产品多工位成型(落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等)，如工具、家用电器(高压锅内胆、水杯)、餐具、灯罩、制罐、滤清器、轴承、钣金等等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
多机多工位冲床机械手，是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递，从而使用机械手。
多工位冲床机械手同样可以分为整体式和分体式两种形式。分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机械手和中间传动装置。三部分可以做成一个整体，也可各自独立。机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮，当然也可只在中间设立一个中转台，但是这样必将造成时间的浪费，一般不推荐。分体式机械手拆装方便，并且可以根据模具实际状态进行调节，适用范围非常广，但是此种机械手速度较慢，一般只能做到一分钟6-8个。并且成本昂贵，单台成本均在十万左右。它是由gaoxingneng的伺服电机驱动，来实现定位、升降以及移动等动作。
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