电缸直流无刷电机结构
直流无刷电机的控制结构,直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响,N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。(取放机械手)直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期
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电缸直流无刷电机结构
直流无刷电机的控制结构,直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响,N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。(取放机械手)直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
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电缸各部件性能
浮动接头:用于补偿径向和角度偏差。
I型接头:允许电缸在一个平面内摆动。
Y型接头:允许电缸在一个平面内摆动。
鱼眼接头:带球面轴承。
轴向脚架安装件:用于马达轴向安装。
平行脚架安装件:用于马达平行安装。
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电缸的寿命系数
(1)硬度系数(fh)
导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62,倘若硬度值无法达到要求的水准,将会降低PMI导轨的额定负荷及使用寿命,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的硬度系数。
(2)温度系数(ft)
系统温度会对导轨的材质有影响,当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿命将会降低,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶材质较不耐高温,故建议使用温度应100°C。
(3)负荷系数(fw)
作用于导轨的负荷,除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩负荷外,还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷,此种型式的负荷并不容易算出,根据经验依负荷状况及使用速度,建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。
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