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将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨
谐波减速机
苏州瑞鼎机械有限公司是一家销售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德扬，台湾铁王等数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司，无论是销售还是保养以及机床维修，我们都可以提供一站式服务，免去您的后顾之忧，欢迎您的来电！
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
根据以上可能的情况，操作方法是:
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通；
3、更换转臂轴承；
4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求，可以在箱体外面增设散热片，散热片的设置能使空气自然循环。
5、加强通风，当箱体不能满足自然冷却时，这时需要采用风扇进行冷却，降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行，则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。
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