赛尼尔机械~行星减速机的运行
行星减速机相关概念 ：
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时
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赛尼尔机械~行星减速机的运行
行星减速机相关概念 ：
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
减速机在自动生产线的作用
提高惯性负载的安定性和降低振动，对于伺服电机在自动生产线中的使用，因为运行的速度叫快，我们通常还要考虑一个惯性的问题，尤其是在机械手启动和停止的时候，负载越大，速度越大，惯性越大，而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上，对伺服电机产生很大的冲击，虽然伺服电机可以通过延长时间来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击，但是始终是有一部分冲击力会终传递到伺服电机上的，而减速机的使用就可以极大限度的减少这种惯性对电机的冲击，因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速，所以产生的力矩会相应的减低变小，那后对伺服电机的冲击自然也就变小了。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度（润滑油温度）以及采取的冷却措施。这种冲击的变小也会极大限度的降低机械手传动系统的振动，提升传动系统的稳定性和使用寿命。
减速机在自动生产线中的应用
如何选择一个减速机，从上面我们介绍的减速机的作用中，我们可以看出，要选择一个减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的极大运行速度，极大载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，速度变化范围大，结构紧凑，安装方便，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，你就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。
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