为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人人士。
一。 焊接机器人本体的部分检查：
1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数
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为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人人士。
一。 焊接机器人本体的部分检查：
1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
2.原始轴标记是否重合。
3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。
4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常
5.送丝机构是否稳定。
6.减速机构是否磨损。
7.齿形带是弹性调节的。
8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）
下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的交付。
9、形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行的整体竞争实力。
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