GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;
- 卫1星定位:精度较高的定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据
三维测量轨道式盘煤仪供应
GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;
- 卫1星定位:精度较高的定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;
- 电子定位:具有卫1星定位的特点和优点,同时能在煤棚中工作;是目前的轨道式系统定位方式;
- 自主定位:靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪;误差比较大;但是成本低;
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数据采集和处理软件
采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;
设备组成:
- 精度较高的激光扫描仪、精度扫描仪姿态测量系统、精度行程定位系统;
- 仪器支架;
- 供电系统;
- 数据传输系统;
- 固定式盘煤软件;
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多轨道式盘煤仪的知识,欢迎拨打图片上的热线联系我们。
盘煤仪介绍
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:激光扫描仪:进口的激光扫描仪;扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;定位:定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;UWB1超宽带电子定位:是目前比较的轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;旋转式重力效应编码器定位:科技。精度高,成本低,无线定位方式;数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至后给出报告;其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;
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盘煤数据处理软件主要功能
- 软件运行平台Windows7版,Win 10版;
- 一键开启盘煤功能;
- 自动盘煤设定功能;
- 自动数据接收,同时接收全部扫描仪数据;
- 自动数据拼接,多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据;
- 自动数据过滤,粉尘数据、斗轮机数据、车辆人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤;
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