焊接的缺陷，产生原因
焊接外观缺陷（表面缺陷）是指不用借助于仪器，从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等,有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。
A、咬边，是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽，它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。产生咬边的主要原因：是电弧热量太高,即电流太大,运条速度太小
林肯焊接
焊接的缺陷，产生原因
焊接外观缺陷（表面缺陷）是指不用借助于仪器，从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等,有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。
A、咬边，是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽，它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。产生咬边的主要原因：是电弧热量太高,即电流太大,运条速度太小所造成的。焊条与工件间角度不正确，摆动不合理，电弧过长，焊接次序不合理等都会造成咬边。直流焊时电弧的磁偏吹也是产生咬边的一个原因。某些焊接位置(立、横、仰)会加剧咬边。咬边减小了母材的有效截面积，降低结构的承载能力，同时还会造成应力集中，发展为裂纹源。
咬边的预防：矫正操作姿势，选用合理的规范，采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。
B、焊瘤，焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出，冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤即为焊瘤。焊接规范过强、焊条熔化过快、焊条质量欠佳(如偏芯)，焊接电源特性不稳定及操作姿势不当等都容易带来焊瘤。在横、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夹渣缺陷,易导致裂纹。同时，焊瘤改变了焊缝的实际尺寸，会带来应力集中。管子内部的焊瘤减小了它的内径，可能造成流动物堵塞。防止焊瘤的措施：使焊缝处于平焊位置，正确选用规范，选用无偏芯焊条，合理操作。
焊接性及其试验评定：
斜Y型坡口对接裂纹试验：目的是主要用于鉴定低合金高强钢一层焊缝和HAZ形成冷裂纹倾向，也可用于拟定焊接工艺。
1）试件制备，被焊钢材板厚δ=9-38mm。对接接头坡口用机械方法加工，试板两端各在60mm范围内施焊拘束焊缝，采用双面焊。注意防止角变形和未焊透。保证中间待焊试样焊缝处有2mm间隙。
2）试验条件：试验焊缝选用的焊条就与母材相匹配，所用焊条应严格烘干，焊条直径4mm，焊接电流（170±10）A，焊接电压（24±2）V，焊接速度（150±10）mm/min。试验焊缝可在各种不同温度下施焊，试验焊缝只焊一道，不填满坡口。焊后静置和自然冷却24h后截取试样和进行裂纹检测。
3）检测与裂纹条率计算。用肉眼或手持5-10倍放大镜来检测焊缝和热影响区的表面和断面是否有裂纹。一般认为低合金钢“小铁研”试验表面裂纹率小于20%时，一般不产生裂纹。
时代的发展，使得机械设备的应用逐渐普遍，机器人等设备也在不断的进步中，作为的
焊接机器人厂家，其所生产的智能设备，也备受用户的喜爱与运用。那么，这类设备究竟有哪些优势呢
首先是机器人操作机构的变化，焊接机器人厂家通过采用有限元分析、模态分析和设计等现金设计方法，逐步实现了焊接机构的优化设计。更明显的是采用高强度轻质材料，进一步提高了设备的操作机构负荷和重量比。
同时，机器人采用的RV减速器和交流伺服电动机，使机器人操作机基本成为免维护系统，推动其机构向可模块化、可重构的方向发展，使设备的结构更加灵活，控制系统越来越小。
其次，就是机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，焊接机器人厂家着重开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。
除了传统的位置、速度、加速度的位置、速度和加速度传感器外，机器人还采用激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现了焊缝自动跟踪、目标在自动生产线上的自动定位。
如今这个时代是现代化的科技社会，很多的企业也在不断的发展中，焊接机器人厂家也是一直在学习、不断进步的道路上，这也推动了机器人设备的功能越来越完善，能够满足使用者的各种需求。相信未来，这类设备的应用会更加的广泛，能够为企业带来更大的效益。
智能焊接机器人——焊接车间自动化的标配
通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。 这其中就需要用到智能焊接机器人。
多年来，
焊接机器人已经习惯于生产车间焊接制造，它们需要重复一定数量的工作。简化的离线编程和正在改变体积方程。智能的创想焊缝跟踪装置设计和工件处理（使手臂可以在一个设置中访问更多的关节）使焊接机器人更加灵活。
创想焊缝跟踪装置，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
今天很少有年轻人成为焊工。焊接机器人和创想焊缝跟踪装置的结合，可以降低车间对熟练焊工的依赖，以及恶劣环境的远离，增加年轻人选择的意向。
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