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　机构预测，2017年我国工业机器人将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。 　　今年4月，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年国产的工业机器人年产量目标为10万台。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、，适应性也很强。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C（计算机、通信设备和其他电子设备）制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完产化制造扫清障碍。28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。国产减速机在出场的时候表现惊人的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完产化制造扫清障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。