（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的主要选择。
（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 CCD 摄像机
视觉测量仪
（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的主要选择。
（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
三、普通的机测量解决方案：A、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度，刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统B、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段：a.产生测量程序b.控制机床完成测量C.数据后续分析
C、刀具测量系统(对刀仪)功能：1.加工过程中，实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径：0.006mm重复性 ：± 0.2 μm电源 ：24VDC激光防护等级 ：2 (IEC825)密封等级 IP68: EN60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计，高度可调，触测区域2.触测力可调，适用于各类刀具测量3.专为恶劣的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域 ：适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便
光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。
所有自动生产线的目标都是零剔除。鉴于当今的高速技术和潜在的人为错误，这个目标很难实现。视觉检测可以识别的典型缺陷包括：标签缺陷封口和盖顶缺陷产品与包装完整性缺陷打印缺陷容器缺陷一个完善的视觉检测机制应该包括以下检测项目：检测项目检测内容描述全瓶检测合适的填充量；盖存在与否、高度、颜色、是否歪斜；标签存在与否、位置以及识别。装箱内部检测产品存在与否、放置、方向、计数和盖的正确性。装箱外部检测箱子装饰、ID和封盖位置；打印产品代码和日期/批号。正确的盖位置检测盖检测：存在与否、高度、倾斜度、颜色、安全带完整性。产品ID验证确保任何产品的 ID 代码存在、可读、正确。
（作者： 来源：）
