为什么工业机器人需要减速器为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。 精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过
河北RV40E减速机
为什么工业机器人需要减速器
为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压
电流当减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其额定电流。另外，当三相减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以保证减速器的运行。如果超过，表示减速器有故障，需要及时发现并排除。
绝缘电阻测试
当减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压减压器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。
机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业，开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件，是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备，在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色，它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一，得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对机械制作业的注重得到开展。有估计，“十二五”期间，由于下游商场需求量旺盛，精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数，是被人们看好的一个商场。
故谐波齿轮减速机主要优点
减速机主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
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