美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐
行车车轮
美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论。本方法采用高温零保温的差温热处理新工艺，可有效地提高工件表面硬度和保持较低的心部硬度，是一种行之有效的热处理方法。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东，或是由东方人再次发明。
小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。③行车“走轮”摆动，“啃咬”轨道，“走轮”和轨道发亮有金属屑脱落。
改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。随着改革开放的不断深入，大量国外技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。
车轮组轴主要承受由径向载荷（轮压）引起的弯矩作用，按类载荷进行耐久性计算，按第2与3类载荷进行强度验算时，如果是塔式起重机的车轮组轴承，还应考虑起重机运行偏斜时产生的附加轴向载荷的作用。
车轮组的类型与特点
考虑到制造、安装和维修的方便以及系列化生产的要求，通常将车轮、轴、轴承等组装成车轮组。根据车轮轴的构造特点，车轮组分为转轴式和定轴式两种；按照车轮的功能，车轮组又可分为主动车轮组和从动车轮组，如图所示。由于冶金企业炼钢、铸坯(铸锭)、轧钢工艺的改变，脱锭起重机、均热炉夹钳起重机、刚性料耙起重机、平炉桥式加料起重机、均热炉揭盖起重机等传统起重机车轮已逐步趋于淘汰。桥式起重机大车和桥架型起重机起重小车的车轮通常装在角型轴承箱中，如图所示，采用这种轴承箱制造安装均很方便。
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