步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制
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步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制
自动步进电机 步进电机
步进电机驱动器
(1)环形脉冲分配器。
步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称环形脉冲分配器。
(2)功率放大器。
从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制。因而影响电机绕组电流的大小。比如需要终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。绕组断电时，电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变，在绕组断电时会产生反电动势．为使电流尽快衰减，并释放反电动势，必须增加适当的续流回路。 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。
在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来可靠完成。
1．用于间歇式包装机
间歇式包装机使用步进电机供膜，可靠性可以得到提高。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，当需要更换产品时，不仅调节困难，而且包装膜浪费很多。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步打破进口垄断局面,打造本体产品降价空间。
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