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物流搬运机器人方便灵活的使用方法，大大提高了企业的效率，减轻了人类繁重的体力劳动。可以说机器人的出现顺应了时代的发展，必将对未来的生产和社会发展起着重要的作用，相信随着经济的发展，会有更多的机器人被应用到生产线中。

　在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广地得到了应用。

总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。

柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。 AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。

(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

(2) AGV搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位,准停。

(3) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5) 出库：系统以指令形式通知AGV搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6) AGV搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

(7) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

不断重复(1)~(8)的过程。

该系统要求AGV搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。