苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态
机械手自动上料
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式
不过，事情总有两面性，工业机器人虽然有众多优点，也是将来工程机械企业转型升级的关键，但其为企业带来的更大的改变在于这其实是一场管理模式的变革。冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。正如三一重机董事长俞宏福所言，机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
冲床机械手的主要性能特点：
冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性，使得冲压行业发展。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
物料搬运机械手正确的维护保养方法
物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系，小编现在就给大家讲讲正确的维护保养方法：
1、物料搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。
（作者： 来源：）
