天津减速机询问报价

嘉诚机电设备有限公司是一家生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供、和人性化的整体传动方案。

减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途：

按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：

1）SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构；

2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；

3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；

4），单级传动整机效率达90%～96%；

5）SB针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。

RV减速器结构

RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等领域。精密减速器种类较多，包括 RV 减速器、谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等，目前工业机器人领域适用较多的精密减速器是 RV 减速器和谐波减速器。