卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔内。大直径钻头扩孔，遇到硬粘土层，造成频繁卡钻，放慢扩孔速度，加大泥浆量，有
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卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔内。大直径钻头扩孔，遇到硬粘土层，造成频繁卡钻，放慢扩孔速度，加大泥浆量，有时回拖一根钻杆，需要40分钟。钻头与树根相遇卡钻，松脱扭矩，缓慢回扩，通过树根后又给进重新回扩，将树根粉碎，以防铺管时有障碍。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。脑袋”可升降，“眼睛”可360°旋转，长有四只“脚”，拖着长“尾巴”。摇动控制手柄，它就能前进后退。它就是能为地下管道做“全身体检”的管道“机器人”，
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。只需CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道检测的工具。
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