焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。AISI4340超高强度钢因其具有高的缺口敏感性和焊接脆化倾向，当用来制造飞机起落架时，国外规定不允许采用熔化焊接方法施焊，已成功地进行了4340管与403
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焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。AISI4340超高强度钢因其具有高的缺口敏感性和焊接脆化倾向，当用来制造飞机起落架时，国外规定不允许采用熔化焊接方法施焊，已成功地进行了4340管与4030锻件起落架、拉杆的摩擦焊接。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。
制造的剑，刀刃为钢，背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》：古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造工具。
古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。
摩擦焊机正确操作步骤：
1、电焊机露天放置应有防雨设施。每台电焊机应有开关箱，使用断路器控制，一次侧应装设漏电保护器，二次侧应装设空载装置。焊机外壳应与PE线相连接。
2、电焊机二次侧进行接地(接零)时，应将二次线圈与工件相接的一端接地(接零)，不得将二次线圈与焊钳相接的一端接地(接零)。
3、一次侧电源线长度不应超过5m，且不应拖地，与焊机接线柱连接牢固，接线柱上部应有防护罩。
4、焊接电缆应使用防水橡皮护套多股铜芯软电缆，且无接头，电缆经过通道和易受损伤场所时必须采取保护措施。严禁使用脚手架、金属栏杆、钢筋等金属物搭接代替导线使用。
摩擦焊机振动焊接适用几乎所有的热塑笥塑料，往复运动方向上具有允许的无约束运动焊缝的制件，中型或大型制件。
摩擦焊机振动焊接的材料因素与超声焊接类似：无定形材料比半结晶聚合物更适合采用振动焊接的类似。
摩擦焊机环形振动焊接可连接焊区尺寸与焊区到旋转轴的距离近似相等的制件。
线性振动焊接用在允许一个方向上线性振动的成套制件上。
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