激光清洗工作机理；激光具有强度高 、能量密度大 、聚焦性强 、方向性好的特点 ，激光清洗技术是利用激光脉冲的振动 、粒子的热膨胀 、分子的光分解或相变三种作用或它们的联合作用克服污物与基体表面之间的结合力 , 使污物脱离表面而达到清洗的目的。工业激光清洗是用激光束照射固体表面以清除不需要的材料的过程，通过吸收激光束的能量，靶材料（需要被去除的表面层）被迅速加热，使其蒸发或升华。由于基材表面不吸收任
激光切割机升级改造
激光清洗工作机理；激光具有强度高 、能量密度大 、聚焦性强 、方向性好的特点 ，激光清洗技术是利用激光脉冲的振动 、粒子的热膨胀 、分子的光分解或相变三种作用或它们的联合作用克服污物与基体表面之间的结合力 , 使污物脱离表面而达到清洗的目的。工业激光清洗是用激光束照射固体表面以清除不需要的材料的过程，通过吸收激光束的能量，靶材料（需要被去除的表面层）被迅速加热，使其蒸发或升华。由于基材表面不吸收任何能量（或吸收非常少的能量），所以它保持原样。通过控制激光的光通量、波长和脉冲长度，可以控制单个激光脉冲去除的材料量
激光熔覆技术目前已应用于各大领域。需求量很大，包括航天航空、轨道交通、冶金石化、工程机械等。在各类钻具、截齿、轧辊、球阀、阀座和阀杆等各种易损件上，许多传统表面处理技术处理后，硬质材料易剥落，使用寿命不长。现利用激光熔覆增材制造技术，可完全避免此类问题。激光熔覆技术目前已应用各类材质。用激光熔覆强化铝合金表面，提高硬度和性，打开了铝合金作为摩擦副运动零部件的应用。激光淬火技术可对各种导轨、大型齿轮、轴颈、汽缸内壁、模具、减振器、摩擦轮、轧辊、滚轮零件进行表面强化。激光熔覆技术替代镀硬铬工艺，解决了后者涂层与基体的结合强度弱、易脱落、环保等问题。
常用硬质合金涂层材料：铁基硬质合金，钴基合金，镍基高温合金，镍基高温合金加WC陶瓷颗粒材料作为加强项，钴基合金加WC陶瓷颗粒材料作为加强项。
自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。
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