在工业中使用机器人并不是什么新鲜事在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。
生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的
天津夹具
在工业中使用机器人并不是什么新鲜事
在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。
生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的，例如药品或组装。机器人从不厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的宝贵投资。
自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路。虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。
机械臂的设计要求有哪些
机械臂的设计要求如下：
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
（作者： 来源：）
