行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细
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行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细份额、 终身保护等等。
因为这些特色，大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。
额外输入的速度减速机 18000 rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000Nm，特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。
系列︰ 行星齿轮装置。因为行星齿轮，以满足大传动比，有时需求 2 或 3 套，以满足要求的支撑更大的传动比。因为行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。
回来的距离︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 +-2%转矩额外的转矩，在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间回来。单位是'分'，是一个六十。有些人称之为反弹。
行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
选择伺服行星减速机需要考虑哪些方面
选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。
选择行星减速器时，要注意齿圈的质量
行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。
采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。
选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量
双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。
上面是伺服行星减速机的相关事项，希望能对您有所帮助
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