很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用
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很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的厂家合作。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于涂装等作业。
有的公司把带有系列导向驱动设备的气动伺服机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动伺服机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动伺服机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使伺服机械手运动自若。由于模块化气动伺服机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。定位精度也是新一代气动伺服机械手的一个重要特色。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模，是气动伺服机械手的一个重要的开展方向。
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