主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。
自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等,有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
全自动装配机定制生产
主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。
自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等,有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到 清洗机内,按规定程序自动完成清洗作业,然后输送到下一工序。
自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后,用自动去重或配重的方法求得 平衡。常用的去重方法是通过 钻削或 铣削将不平衡量去除;对于小型的精密零件(如陀螺仪转子等),不平衡量很小,可用激化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块,用 焊接或 胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。
相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的,但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。曾用伺服电机+伺服驱动器+控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。
伺服电机带电子凸能的在国内或者没有,或者很少,曾查遍Google,Baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,请高手们批评指导。
用伺服电机实现电子凸能分两种情况(伺服控制采用 运转+方向 控制方式)
:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转,用控制器直接控制伺服)
凸轮的现有装配方式为人工操作,人手将铜柱放在垫片上,手持凸轮下压,将铜柱压入凸轮轴端,然后再将O型圈套入铜柱,一方面,由于装配用的O型圈体积较小,且收缩力较大,人手很难将其撑开后进行装配,往往需要借助一些工具来完成,工具容易造成O 型圈损坏,而铜柱与凸轮的装配为紧配合,不借助工具人手很难将铜柱压入凸轮并且一次性压到位,另一方面,由于这种装配方式是单调重复、枯燥乏味的,人工装配容易发生漏装与装不到位的现象,其装配质量及速度都难以让人满意。
一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构,所述O 型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构,所述O型圈上料机构将O型圈定位机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱
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