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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部螺柱焊枪夹头厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件螺柱焊枪
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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部螺柱焊枪夹头厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件螺柱焊枪夹头厂家。该工作站用于以转轴为基体（螺柱焊枪夹头厂家上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内螺柱焊枪夹头厂家通过使用不同的螺柱焊枪夹头厂家夹具可实现多品螺柱焊枪夹头厂家种的转轴自动焊接。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保的性能和特别低的后续成本。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托螺柱焊枪夹头厂家盘上，而托盘可以与螺柱焊枪夹头厂家线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何螺柱焊枪夹头厂家调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性螺柱焊枪夹头厂家线一般有一个轨道子母车，子母车可以螺柱焊枪夹头厂家自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把螺柱焊枪夹头厂家焊好的工件取下螺柱焊枪夹头厂家，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就螺柱焊枪夹头厂家可以实现无人或少人生产了。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家
从经营角度看，螺柱焊枪夹头厂家设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，螺柱焊枪夹头厂家
产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化螺柱焊枪夹头厂家，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。采用机器人进行焊接生产螺柱焊枪夹头厂家，企业只需编制一个新程序即可实现新螺柱焊枪夹头厂家产品的投产螺柱焊枪夹头厂家，可使企业在市场上抢得先机。如螺柱焊枪夹头厂家果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。
2.人机对话螺柱焊枪夹头厂家
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益螺柱焊枪夹头厂家。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电螺柱焊枪夹头厂家流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；在MIG/MAG、TIG以及手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
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3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪夹头厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪夹头厂家
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪夹头厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪夹头厂家
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪夹头厂家
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪夹头厂家常见的有以下几种：螺柱焊枪夹头厂家
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪夹头厂家
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家螺柱焊枪夹头厂家
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