扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂
履带式扒渣机
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
从车上拆却下来准备送去翻新的轮胎，翻新施工前应妥善保管，不得露夭放置。日晒雨淋会使轮胎变质。也不要将其迭垛堆压。
每班在接班后设各投人运行之前，司机都应仔细检查轮胎的情况，用小锤敲打，通过听声响，辨别胎压是否正常，检查气门嘴有无漏气，轮胎螺帽有无松动等。将检查的结果填在单子上，如发现问题，立即汇报，不能“带病”使用。
发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满冷却水，结束时应放尽冷却水。
蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。
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