机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信
固定式液压破碎机厂家
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
解决破碎机，碎石机和移动式破碎站卡料堵塞的办法：
1、避免破碎机超负荷工作，根据机器的处置能力调整给料速度。
2、石头大小要按照破碎机入料口规定的大小和莫氏硬度。
3、使用前，要严格按照操作开动机器，观察三角型皮带是否松动。
4、反击衬板和入料口装备加热系统，处置石头因水分过量粘在固定式碎石机上造成石头物料堵塞。
在覆盖层或土层钻进应该注意些什么
要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。做出技术施工方案，采用合理的钻进方法。
1：钻进转数要慢、压力要轻、水量尽量大。
2：如果使用复合片钻头钻进，钻头水口较深、较宽，嵌入土层也就深，需要回转力相应也大。由于钻机动力小，扭矩小。在操作钻机时，钻具到达井底钻进后，感觉动力有所降低，应立即向上提动，进行上下往复循环窜动。利用其惯力来加压快像钻进。不能像其他钻机那样，一味加压进行钻进。
3：有条件的情况下，尽量使用低固相泥浆作为冲洗液。
4：覆盖层或土层较深、较软或胶结能力差的地区，可采用跟管钻进的方法进行施工，有利于提高小时效率。5：根据地层情况，改进钻探工具，保证其钻进质量。
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