焊接机器人的质量控制管理
有了服务于焊接机器人的技术队伍,就要在设备操作规程上进行严格的管理,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,甚至是废品。
质量控制设
不锈钢焊接加工
焊接机器人的质量控制管理
有了服务于
焊接机器人的技术队伍,就要在设备操作规程上进行严格的管理,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,甚至是废品。
质量控制设备的应用
与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:
(1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
(2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。
(3)控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。
焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。
安川焊接机器人操作人员必看的安全注意事项
安川
焊接机器人是焊接生产作业的好帮手,但是如果技术操作人员没有规范使用,就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道,危险的产生是由于物的不安全状态,和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态?
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训;
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识;
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解;
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况;
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药;
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施:
①、安川焊接机器人动作有无异常,原点是否校准正确;
②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常;
7、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上,当安川焊接机器人运动时,示教器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
工控计算机在全自动焊接机器人中的应用
随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动
焊接机器人从60年开始用于生产以来,其技术已日益成熟,特别是智能制造的兴起,使得自动焊接机器人市场增速不断加快。
自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成,通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成,适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接,可有效降低对工人操作技术的要求,将焊接质量数字化,更可控,从而提高企业劳动效率与经济效益,目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。
在新一代全自动焊接机器人系统设计中,它搭载智能工控硬件,支持24小时不间断运转,焊接速度远超于人工;只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹,机器人就能精准重复此动作,保证焊接速度与质量的均一性;利用AI传感器及其他智能软硬件,还支持故障实时预警、问题自检等功能,从而保证设备在加工过程中的稳定运行,有效延长设备使用周期。据悉,自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加,特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展,间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等,都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求,必须有、性能的智能工控硬件担当其技术载体,才能实现设备的应用。
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