同轴立式直角减速机结构特点
同轴立式直角减速机结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 同轴立式直角减速机传动,节约能源。
◆ ,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmoni
同轴立式直角减速机
同轴立式直角减速机结构特点
同轴立式直角减速机结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 同轴立式直角减速机传动,节约能源。
◆ ,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
实用的同轴立式直角减速机选型方法
同轴立式直角减速机也是机械的传动设备之一。在选择直角减速机型号时。应该根据原动机或者工作机对同轴立式直角减速机的要求和选用条件，其中包括了直角减速机的技术参数，动力机的性能，还有自身的经济来选择更适合自己的一款直角减速机。
如果我们对同轴立式直角减速机的参数等都不了解，那么我们在对直角减速机选型的时候就有一定的难度了。在选型时，我们还需要根据直角减速机来对比不同的类型、不同的品种、不同的机型尺寸、传动效率、承载能力等。
为了选择合适的直角减速机，有必要对减速机的使用工作条件作详细的了解，确定机械系统使用系数，根据这个使用系数应选型参数表中的允许使用系数。
确定直角减速机机械额定扭矩*减速比，得到的数值的原则上要小于产品样本提供的相近的额定输出扭矩，同时还要考虑直角减速机的过载能力还有在实际的工作运转中减速机所需要的工作扭矩（所需的工作扭矩要小于额定输出扭矩的两倍）。
同轴立式直角减速机主轴回转精度的主要误差源
同轴立式直角减速机是一种精密的传动设备，所以对于精密度的要求十分高，同轴立式直角减速机的主要行星减速机主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。
(1)相配零件的加工误差及其装配质量
1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。
2)装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。
3)同轴立式直角减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4)行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。
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