1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。旋转门在进出口立柱及转动展台垂直边框上，各有一套接触性安全感应胶条。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉
旋转自动门
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。旋转门在进出口立柱及转动展台垂直边框上，各有一套接触性安全感应胶条。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
松下自动感应门松下自动门的保养知识
一般的故障表现类型：在平滑自动门使用过程中发出异响、喀嚓声。
故障原因分析：自动门在使用过程中发出异响一般有两种表现情况:
一是金属磨擦声，二是突然发出破声，针对这两种声音我们要区分判断，发生是金属磨擦声大都是由于机械故障引起的。
突然发出破声，故障大都来源于电器部分，这种自动门电器一般不带变压器，其中控制器部分整流滤波电容爆裂为常见，解决办法，打开控制器盖，首先检查保险管是否烧断，找到电解电容观察表面是否是否有电解液流出，拆下烧毁的电容器，更换前找到硅整流块测量是否有问题，如有问题要拆下一并更换。6、在停电时可手动向二边推开自动门门扇，自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源，手动推开自动门门扇。
停电后门是否会自动打开怎样使用蓄电池在停电时继续使用门禁系统
停电后，所有的门必须马上打开，这个是消防管理的要求，以便火灾时大厦突然停电，员工方便马上逃离。某些关键的门可以加装机械锁或者使用蓄电池保障停电后，门继续使用。
我们的门禁电源是带充放电功能的，即后备电源UPS功能，只要外接一个标准的 7AH 12VDC 蓄电池就可以保证 一个读卡器 一台控制器 一把电插锁停电后继续工作4－8小时。就像奇斯盾平移门电机蜗轮蜗杆采用配方、大模数、大齿宽、整体刚性好的材料精密制造。如果客户要求更长时间的后备电源，可以将几个同型号蓄电池并联充电使用，这样可以成倍地延长后备电源的放电时间。不过这样做会使得充电时间更长。一般一个蓄电池需要 10－24小时充满电源，如果并联充电就会要求更长的充电时间，不过这个也不用担心，因为客户一般都不会经常停电的。
清洁机箱内部的油污、尘土 检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位过错及螺丝松紧情况 检查皮带的松紧情况 检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况 检查电压参数是否正常 修补、替换损坏的部件 业主还需注重自动门的守时保养与维护，自动门由于受设备质量及运用环境的影响，运用过程中难免会发作问题。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。如果长期短少保养，导致自动门存在的风险及小缺点得不到及时处理，将会由小缺点变成大缺点，究竟可能导致自动门的瘫痪，还有无框自动感应门公司在施工后要求甲方在运用过程中尽量在门上贴上标明，防止人不注意碰到，构成人身危害。
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