什么是伺服系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
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什么是伺服系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
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直流伺服系统特点
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结构简单，启动转矩大，调速规模宽，控制简单。电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩安稳，简单实现智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。
直流伺服
所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小，转速高，传动功率高，低电压等的特点。另外，之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机，还有这些方面原因，如电机成本低，适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。
直流伺服电机
直流伺服电机的励磁方式直流电机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电机的励磁方式有4种:直流他励电机、直流并励电机、直流串励电机和直流复励电机。掌握4种方式各自的特点:直流他励电机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
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