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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧平行
定制行星减速机厂家
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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。
行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法。
行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。1、齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%2、运转平稳，噪音低3、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，4、易于拆检，易于安装。
行星减速机配件
行星减速机配件关系到减速机的运转，起到了至关重要的作用。
行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。然而，工业的发展不仅是对减速机的量有更大的要求，更是对减速机的技术有新的标准。
如何解决行星减速机的断轴问题
减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备，根据原锥齿轮材料的化验结果，相当于国内材料20CrMnMo，有效硬化层深度为0。
随着近几年国内经济的发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速器行业发展异常迅猛。减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高发展。未来减速器市场行业前景将一片大好。重型机械市场需求量大，在重型机械市场需求量增加的同时，行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面，多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式，纷纷对老产品进行革新，形成了行业产品升级的热潮。北京起重运输机械研究院联合众多企业开展了桥式起重机系列轻量化工作，目前取得了阶段性进展。行业积极引入变频调速传动技术、遥控和信息化技术，加快产品向技术的升级。②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计。
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