配套软件 ①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。
该系统出现于20世
城市管道qv检测机器人
配套软件 ①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声纳能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，声纳检测系统的分辨率、解析度能够满足检测的需要,并能准确反映管道内部的情况。能在充满度高、流量大、现场条件恶劣的污水管道中，仪器性能稳定，可以满足现场检测的要求。
与常规的普通地下排水管道的测绘相比，非常规溯源新技术的应用现状是：实际运行成本普遍较高，所需人员较多，准备工作较为复杂，工作。相对较低。 CCTV管道检查机器人3D成像系统目前主要用于无法进入管道或无法进行具有较大安全隐患的调查的大型，大型和困难工程项目。如排水管涵线长，管内含氧量低，埋葬深度大，管内淤积严重，有毒有害气体存在，空气质量差，断面尺寸小，狭窄等情况工作面。
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