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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚
导轨定制
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视频作者：来安县茂兴精密机械制造有限公司
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的性决定。性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
导轨的种类和特点
导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨； 按工作性质可分为主运动导轨、 进给运动导轨和调整导轨； 按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等三大类。
1）滑动导轨：是一种做滑动摩擦的普通导轨。滑动导轨的优点是结构简单， 使用维护方便， 缺点是未形成完全液体摩擦时低速易爬行，磨损大，寿命短，运动精度不稳定。滑动导轨一般用于普通机床和冶金设备上。
2）滚动导轨的特点是：摩擦阻力小，运动轻便灵活；磨损小，能长期保持精度；动、静摩擦系数差别小，低速时不易出现'爬行 '现象，故运动均匀平稳。缺点是：导轨面和滚动体是点接
触或线接触，抗振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高；对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高。因此，滚动导轨在要求微量移动和准确定位的设备上， 获得日益广泛的运用。
3）静压导轨是利用液压力让导轨和滑块之间形成油膜，使滑块有 0.02-0.03mm 的浮起，从而大大减小了滑块和导轨之间的摩擦系数，但其依然属于滑动导轨副。缺点是结构复杂，且需备置一套专门的供油系统。目前数控机床采用滚动导轨的较多， 所以我们主要以滚动导轨为主作介绍。
导轨应满足的要求
1、导向精度
导轨在空载下运动和切削条件下运动时，都应具有足够的导向精度。
（1）几何精度
直线运动的导轨
导轨在竖直平面内的直线度（简称A项精度）
导轨在水平平面内的直线度（简称B项精度）
两导轨面间的平行度（简称C项精度）
其精度值可参考有关机床精度检查标准。
2）接触精度
磨削和刮研的导轨表面，接触精度按JB2278的规定，采用着色法进行检查，用接触面所占的百分比或25×25平方毫米面积内的接触点数衡量。
影响导向精度的因素：
制造精度；导轨的结构形式；装配质量；导轨及其支承件的刚度和热变形；对于动压和静压导轨还有油膜刚度。
导轨的润滑
1、润滑的目的
润滑的目的：是为了降低摩擦力、减少磨损、降低温度和防止生锈。
润滑要求：供给导轨清洁的润滑油，油量可以调节，
尽量采取自动和强制润滑，润滑元件要可靠，要有安全装置。
润滑方式：人工定期向导轨面浇油；在运动部件上装油杯，使油沿油孔流或滴向导轨面；在运动部件上装润滑电磁泵或手动润滑泵。
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