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硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构速比比单纯斜齿轮结构的要大得
行星减速机规格
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结论通过以上分析，可得出下列结论：（1）此减速器高速轴发生断裂的主要方式属于多源式疲劳断裂，是脆性断裂的一种，通过观察，主裂纹源产生在键槽上的受力面；（2）通过检测，减速器高速轴主要原材料各类成分含量与夹杂物含量及级别都能满足现行技术规范和标准的具体要求；（3）经检测，此减速器高速轴表面硬度仅有35~38HRC，而内部硬度也只有36~38HRC。对于表面硬度，未能满足生产方提出的必须达到59~62HRC 的具体要求，同时也未能检测到在表面采用了硬化层，说明其硬化处理不到位；（4）此减速器高速轴的所有力学性能当中，仅屈服极限相对较低，此轴键槽根部处于工作状态时，将承担很大的拉应力，且这一拉应力为集中分布形式，若未对其进行及时有效的处理，则将在此处产生疲劳裂纹，导致此减速器高速轴失效。
减速机是一个较为重要的器械，因为它的特点使得客户比较信赖，但是不管怎样，都不能出现以下三种情况，因为减速机是一个精密型的转动器械，稍微有不慎就会使它故障，导致不能使用，从而降低工作效率。
1.不要使用锤子锤，减速机的各个输出轴、链轮都不能使用锤子锤，使用锤子会容易敲坏各个部件，并且各个部件也经不住用锤子敲打；
2.要安装排气盖（排气螺塞），在高位置的插头在使用前应更换为排气螺塞，减速机跑出本体气体，如果不及时更换，减速机运行时间较长，导致减速机内气体膨胀油封，导致减速机漏油；
3.及时更换的油，应当特别注意的是，减速机在运行350h左右要选择更换润滑油，往后时间久一点在换润滑油也没关系，如果减速机经常在环境差、粉尘多的场合就要每隔半个月左右检查一次，因为这种恶劣的场所很容易使润滑油里存在大量的污渍，如果不清理很容易出现故障。
减速机只有在实践中才能感受到设备的效益，只有在运行中才能了解设备存在的问题，如温度的影响。下面介绍减速器正常工作时的温度。
1.绝缘材料的极限工作温度是指减速机设计寿命期间绕组绝缘中的热点温度。如果工作温度长时间超过材料的极限，绝缘老化加剧，绝缘寿命大大缩短。因此，在设备的运行中，温度是影响寿命的主要因素之一。
2.装置和环境温度的温度差是由发热装置引起的。温度是设备，热量级别标记装置，在操作中，的设计和操作的一个重要指标，例如在温度减速器的突然增加，表明该设备发生故障，或风力负载太重或阻塞。
3.当绕组通电时，运行中的设备铁芯在交变磁场中会产生铁损、铜损等杂散损耗。所有这些都会提高减速器的温度。另一方面，这个装置也会散热。当热量等于散热量时，达到平衡状态，温度不再升高，稳定在一定水平。
4.如果减速机的发热量增大或是散热系统工作不良就容易打破这个平衡，从而使温度持续上升，重则容易导致减速机被烧坏等现象。
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