伺服行星减速器差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面，那么大家知道行星减速器差动传动有什么具体的优点？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。
1、调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小，差速的效果好，调速精度高，运行平稳；
2、机械设备简单，如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多，设备投资少，运行费用
摆线针轮减速器
伺服行星减速器差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面，那么大家知道行星减速器差动传动有什么具体的优点？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。
1、调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小，差速的效果好，调速精度高，运行平稳；
2、机械设备简单，如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多，设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。
谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。锥齿轮减速器输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢。
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减速器是原念头和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。1、扭矩数：有8000N、10000N等，齿数，即下面大齿轮的齿数，有13齿、15齿等。
减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；2、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
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减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种，传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定；轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现，通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一，而且压差越大，漏油越严重，如果设法使机内外压力均衡，漏油就可阻止，因此不少减速器都设置有相应的均压装置，如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
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