焊接外观缺陷的产生原因、危害、预防措施都在这了：
凹坑指焊缝表面或背面局部的母材的部分。
凹坑多是由于收弧时焊条(焊丝)未作短时间停留造成的(此时的凹坑称为弧坑)，仰立、横焊时，常在焊缝背面根部产生内凹。凹坑减小了焊缝的有效截面积,弧坑常带有弧坑裂纹和弧坑缩孔。
防止凹坑的措施：选用有电流衰减系统的焊机，尽量选用平焊位置,选用合适的焊接规范，收弧时让焊条在
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焊接外观缺陷的产生原因、危害、预防措施都在这了：
凹坑指焊缝表面或背面局部的母材的部分。
凹坑多是由于收弧时焊条(焊丝)未作短时间停留造成的(此时的凹坑称为弧坑)，仰立、横焊时，常在焊缝背面根部产生内凹。凹坑减小了焊缝的有效截面积,弧坑常带有弧坑裂纹和弧坑缩孔。
防止凹坑的措施：选用有电流衰减系统的焊机，尽量选用平焊位置,选用合适的焊接规范，收弧时让焊条在熔池内短时间停留或环形摆动，填满弧坑。
未焊满是指焊缝表面上连续的或断续的沟槽。填充金属不足是产生未焊满的根本原因。规范太弱,焊条过细，运条不当等会导致未焊满。
未焊满同样削弱了焊缝，容易产生应力集中，同时，由于规范太弱使冷却速度增大，容易带来气孔、裂纹等。
防止未焊满的措施：加大焊接电流，加焊盖面焊缝。
铁素体不锈钢焊材选用
铁素体不锈钢
焊材基本上有三类:1)成分基本与母材匹配的焊材;2)奥氏体焊材;3)镍基合金焊材,由于其价格较高,故很少选用。
铁素体不锈钢焊材可采用与母材相当的材料,但在拘束度大时,很轻易产生裂纹,焊后可采用热处理,恢复耐蚀性能,并改善接头塑性。采用奥氏体焊材可免除预热和焊后热处理,但对于不含稳定元素的各种钢,热影响区的敏化仍然存在,常用309型和310型铬镍奥氏体焊材。对于Cr17钢,也可用308型焊材,合金含量高的焊材有利于进步焊接接头塑性。奥氏体或奥氏体一铁素体焊缝金属基本与铁素体母材等强,但在某些腐蚀介质中,焊缝的耐蚀性可能与母材有很大的不同,这一点在选择焊材时要留意。
双相不锈钢
焊材选用
双相不锈钢用的焊材,其特点是焊缝组织为奥氏体占优的双相组织,主要耐蚀元素(铬、钼等)含量与母材相当,从而保证与母材相当的耐蚀性。为了保证焊缝中奥氏体的含量,通常是进步镍和氮的含量,也就是进步约2% ~ 4%的镍当量。在双相不锈钢母材中,一般都有一定量的氮含量,在焊材中也希看有一定的含氮量,但一般不宜太高,否则会产生气孔。这样镍含量较高就成了焊材与母材的一个主要区别。
根据耐腐蚀性、接头韧性的要求不同来选择与母材化学成分相匹配的焊条,如焊接Cr22型双相不锈钢,可选用Cr22Ni9Mo3型焊条,如E2209焊条。采用酸性焊条时脱渣优良,焊缝成形美观,但冲击韧性较低,当要求焊缝金属具有较高的冲击韧性,并需进行全位置焊接时,应采用碱性焊条。当根部封底焊时,通常采用碱性焊条。当对焊缝金属的耐腐蚀性能具有特殊要求时,还应采用超级双相钢成分的碱性焊条。
对于实心气体保护焊焊丝,在保证焊缝金属具有良好耐腐蚀性与力学性能的同时,还应留意其焊接工艺性能,对于药芯焊丝,当要求焊缝成形美观时,可采用金红石型或钛钙型药芯焊丝,当要求较高的冲击韧度或在较大的拘束度条件下焊接时,宜采用碱度较高的药芯焊丝。
对于埋弧焊宜采用直径较小的焊丝,实现中小焊接规范下的多层多道焊,以防止焊接热影响区及焊缝金属的脆化,并采用配套的碱性焊剂。
焊缝跟踪系统是焊接机器人化方面的
当需要在不精准的零件上精准定位焊缝时，焊缝跟踪系统必不可少。例如考虑在不精准的零件上使用角焊缝焊接。采用焊缝跟踪系统的例子还包括制造适用于电动汽车电池组的机器，不锈钢箱体的激光焊接角焊缝，电气应用机柜和排气系统。在这方面，焊缝跟踪系统可用于在
焊接质量方面要求必须始终很高的生产系列中。
当然，焊缝跟踪系统可用于许多其他焊接应用。如果需要，北京创想智控可以开发相应的技术，专门用于集成到您的工序中。
焊缝跟踪系统可在要求高机械精度的焊接工件上实现可靠的高公差焊接。焊缝跟踪系统会测量焊缝的确切位置，并校正激光束的位置，以使激光束准确地跟随焊缝，即使焊缝并非精准处于正确位置，也能保证精准焊接。
激光传感器测量焊缝的位置，机器人或焊接头将机器人路径校正到正确的位置。得益于此技术，焊接机器人可以沿焊缝精准控制，从而确保了很高的质量，并且能够进行简单的质量控制。
在焊接过程中，传感器将激光束位置与已编程路径进行比较，可以立即调整激光束位置。因此，焊缝位置始终精准，激光焊缝跟踪系统有助于确保非常高且稳定的焊缝质量。
激光焊缝跟踪传感器面临的挑战是铝、钢和抛光不锈钢等材料上的反射。在这方面，北京创想智控的经验也有助于实现可靠的解决方案。
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