工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
小型工业机械手公司
工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量：整机重量(kg)。
冲压机械手的选择：
和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。
四轴冲压机械手的特色：
1、冲压、液压主动化出产机器人
2、四轴组织，灵活运动，合适多种工况
3、伺服驱动，功能安稳，提高运转精度
4、配套客户现有机床，实现主动冲压
5、操作简洁，界面友好，方便员工学习
四轴机械手与六轴机械手的灵活性。
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机械手则供给了更高的出产运动灵活性。
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