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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
RV减速器厂家
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——RV减速器厂家TTRAD-E系列适用于变位机RV减速器厂家，刀塔，工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRAD-E的特点是拥有直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器厂家
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。技术革新批量采购价格有更大的优惠东莞机器人有限公司有的技术支持。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。据统计，已连续四年成为大工业机器人市场。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工业机器人的市场潜力和产业规模都在持续增长。但值得注意的是，近两年工业机器人的迅速发展也带动了下游需求火爆——核心零部件厂商的崛起。
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