油墨对模内标签也很重要，在选用油墨之前，应根据应用的要求，对油墨在标签材料上的附着力、耐刮擦性、抗化学性等性能进行测试。首先必须保证良好的印刷适应性，其次满足各阶段(印刷、贴标使用)的性能要求，要求成本低、环保。标签对墨层的性要求更高，UV油墨同溶剂型的相比具有较高的墨层强度，比较适合模内标签。注射成型用的标签由于注射成型时需要的压力大，因此不需材料背面的压纹或磨砂表面
搬运码垛机械手
油墨对模内标签也很重要，在选用油墨之前，应根据应用的要求，对油墨在标签材料上的附着力、耐刮擦性、抗化学性等性能进行测试。首先必须保证良好的印刷适应性，其次满足各阶段(印刷、贴标使用)的性能要求，要求成本低、环保。标签对墨层的性要求更高，UV油墨同溶剂型的相比具有较高的墨层强度，比较适合模内标签。注射成型用的标签由于注射成型时需要的压力大，因此不需材料背面的压纹或磨砂表面便可排出标签与瓶体间的空气。注射成型用的标签在模具中一般采用静电吸标工艺，因为注射成型时产生的压力很大，如果采用真空吸标工艺，标签将会被击穿，从而影响生产的连续性。
在操作注塑机械手的过程中，应该主要以下几点：
1、注塑机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报警的灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停操作。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始的上料位置。
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
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