2.准等速万向传动轴
普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。
双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与
十字传动轴
2.准等速万向传动轴
普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。
双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。
3.等速万向传动轴
现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。
万向传动轴在汽车中主要用于变速箱与驱动桥之间的传动，但行驶时由于各种原因导致万向传动轴发出异响，那其实也存在很大的安全隐患。接下来汽车传动轴厂家和大家说说万向传动轴的主要故障诊断与维修
1、汽车起步或车速变化时传动轴异响故障诊断与维修
（1）故障现象：汽车起步或行驶中车速变换时，传动轴发出异响，特别是在高位上低速行驶时响声更明显。
（2）故障原因：
①传动轴凸缘连接螺栓松动；
②传动轴套筒与万向节叉孔配合松旷，垫片松脱；
③中间支承架固定螺栓松动；
④中间支承轴承散架。
（3）故障诊断与维修
①汽车行驶中突然改变车速时产生异响，主要由传动轴凸缘，万向节轴承松旷引起，需要检查，紧固或更换万向节。
②汽车起步和行驶中脱档响，多为中间支撑轴承散架，应更换新件。
③车辆起步或变换车速时撞击声明显，低速比高速更明显，故障一般是中间支撑架螺栓松动，使支架和车架撞击而发出响声。
2、汽车行驶中传动轴始终有异响故障排除与维修
（1）故障原因：
①传动轴中间支撑轴承间隙过大；
②传动轴花键与键槽间隙过大；
③十字轴轴颈，滚针轴承和套筒内孔松旷；
④万向节装配过紧。
（2）故障诊断与维修
①将驱动轮支起让轮胎悬空，是汽车告诉运行，观察传动轴摆动。当松开油门时，车轮转速下降，摆动增强，说明传动轴弯曲变形或平衡块被破坏；若传动轴变形，应更换新件；若传动轴不平衡，应重新校正平衡。
②检查传动轴前端与驻车制动器，万向节和滑动叉与花键轴，中间支撑轴承及车架，减震胶套是否松动。若有松旷部位，应及时排除。
③传动轴伸缩节花键与键槽间隙应小于0.30mm，不得超过0.60mm，否则应更换新件；
④检查传动轴的同轴度是否安装正确。检查中间支撑架有无变形，安装位置是否对中；检查万向节轴承套筒定位片的衬垫是否对称，是否过厚或厚度不等。不对称处应进行调整。
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