中级工程师课主要学习内容包括:基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序,并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序,包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模,进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
CATIA培训学校
中级工程师课主要学习内容包括:基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序,并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序,包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模,进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
工程师的课程比较多,学习的方面也比较广。课程包括:基础电工学、电气CAD画图与识图、工业机器人技术基础、工业机器人系统集成、工业机器人基础离线模拟编程、工业机器人高等离线模拟编程、工业机器人操作、工业机器人基础编程、工业机器人高等编程、工业机器人典型应用案例、工业机器人维护与保养、工业机器人电气原理、工业机器人故障诊断与排除、工业机器人机械维修、PLC应用等。
工业机器人知识介绍
1.主体
主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1~3个活动自由度。
2.驱动系统
工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。

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