行星减速机导轨导向精度的调整
导轨的导向精度,是指机械设备的运动部件沿导轨运动时,形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外,影响导轨导向精度的主要因素如下:
(1)受导轨间隙的适宜性影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整
精密行星减速机生产厂家
行星减速机导轨导向精度的调整
导轨的导向精度,是指机械设备的运动部件沿导轨运动时,形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外,影响导轨导向精度的主要因素如下:
(1)受导轨间隙的适宜性影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整
一般机械设备中的传动链由齿轮和齿轮、齿轮和牙齿、蜗轮和蜗杆、丝条和螺母等传动副组成。 螺杆升降螺母传动是实现直线运动的常用机构..没有螺丝钉和螺母的间隙是很难做到的。特别是使用一个阶段后,由于磨损,会增加间隙,影响设备的正常运行。因此,在设备维护期间必须注意消除导螺杆和螺母之间的间隙。
手托着伺服电机,使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝垂直,将伺服电机轴插入行星减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和两侧平行。如同心度不一致或两侧不平行需要查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,防止锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承,可以通过装配时的手感来判断两者匹配度是否合适。判断两者配合同心度和平行的方法为:两者相互插入后,两者基本贴紧,缝隙一致。
理论上,用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是,一些应用必须严格遵守这一规则,这不仅是为了保护减速器内的齿轮,也是为了防止减速器的输出轴被扭断。
这主要是因为如果设备的安装有问题,减速器的输出轴及其负载被卡住,那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出,而且伺服行星减速器的输出轴承可能会超过其额定输出扭矩的2倍,从而扭断伺服减速器的输出轴。
还有一种情况,在加减速过程中,如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍,且这种加减速过于频繁,减速器终会损坏。
所以说,在装配的时候,一定要让机器人行星减速机与驱动电机同心协力才行,这一点是至关重要的!
用行星减速机的结构性能分析如下:
输出轴承分布在输出轴的两端,把轴承距离 大化,实现径向受力 大化。轴承系列为调心滚子轴承,满足承载力的同时,也实现了加工和安装误差的补偿;输出方式采用内花键输出,这种方式满足了传动轴减速机输出的 大径向受力;为提高工作效率,应尽量避免机械摩擦,此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承,来防止行星架之间产生机械摩擦,同时降低了噪声与温升;行星架与中间太阳轮采用花键联结,保证足够的力矩传递,与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位,防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
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