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冲压机械手的5个组成部分：
冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。
下面就具体说说这五大组成部分的知识：
1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
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关节式冲压机器人那个厂有名
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冲压机械手的5个组成部分：
冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。
下面就具体说说这五大组成部分的知识：
1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
冲压机械手自动化生产管理的要求
1.成品件及时转移；
2.保持良好的环境清洁度；
3.毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；
4.冲压机械手自动化要及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；
5.相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；
6.冲压机械手自动化设备操作和维护保养的规范化。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手、平移机械手、独立式机械手、多工位模内机械手、三次元机械手、连杆机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化工业机器人，产品适用行业广泛，欢迎前来咨询。
应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线，分别有上料、冲孔、整zheng形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成，在现如今人工成本高，招工难的时代，给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话，如果企业有大吨位冲床，可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现，如果采用现有冲床，则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本，一次性投入可以使用约8-10年之久。
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