下肢义肢：
髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
而
小腿假肢
下肢义肢：
髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
假肢使用注意事项：
1. 为了避免假肢伤害身体，在刚开始佩戴时应循序渐进，不可急于求成，为了促进积液自行吸收可以适当的缠绕弹性绷带并做相应的蜡疗康复。
2. 刚开始佩戴假肢的时间不可太久，尽量每天晚上用温水将残肢皮肤弄湿，用碱性小的肥皂清洗残肢，洗净后将残肢擦干净，不能立马穿用辅助器具。
3. 不能使用假肢搬运过重的物品，这样会伤害到自己的身体，建议还是慢慢修养做一些自己力所能及的事情，不要勉强自己。
4. 身体若是出现肿胀或长胖时，感到假肢有明显的勒紧感时不要在佩戴使用了，建议更换一个新的假肢。
注意假肢残残馀肢体粘连
如果皮肤粘在腿部的骨头上，如果粘在骨头上，皮肤就不会移动，很容易划伤，而且伤后很难。在这方面，应特别注意适应腔和软衬垫中使用的材料，有时需要手术和皮肤移植来确保皮肤运动。佩戴理想的残端承重假肢，截肢者应能够与残肢一起站立在接收腔的底部，就像截肢前站在地面上一样。地利用残端重量是假肢变得生理化的重要条件。
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