原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。焊结法修复工艺如下：首先，将回转减速机壳体清洗干净后，用镗床镗削座孔，再
BLD减速机
原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。焊结法修复工艺如下：首先，将回转减速机壳体清洗干净后，用镗床镗削座孔，再将座孔直径适当加大。
昆明振动科技发展有限公司携手沈阳市振动电机厂专注生产各个系列的电动机及机电设备，以优异的质量，完善的服务，赢得了广大用户的信赖，真诚欢迎国内外各界朋友洽谈，我们将竭诚为您服务。
特点
1、高速比和率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久寿命长。
许多操作错误：由于对减速电机(特别是新操作者)的结构和性能缺乏了解，很容易因操作错误而引起问题，导致机械事故和安全事故。针轮减速是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
降低减速齿轮箱噪音的方法：
1、提高齿轮的精度、选择合适的齿轮参数；
2、对装配工人进行培训，提高工人的装配水平，减少齿轮的安装误差；
3、调整电机联轴器和齿轮箱联轴器的同心度；
4、加固机架平台，减少共振；
5、改善齿轮的润滑情况，减少齿轮和轴承间的磨损以及齿轮与齿轮之间的啮合间隙；
6、提高齿轮轴的刚度。
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