随着自动化程度的提高，一位工人要照看的生产过程越来越长、越，因此需要多方面技能。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人等自动化机器设备很复杂，要掌握它们不仅需要技能，而且需要技术，特别是作为机器人等自动化机器设备的核心的计算机技术、电子技术和自动控制技术。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多
搬运机器人
随着自动化程度的提高，一位工人要照看的生产过程越来越长、越，因此需要多方面技能。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人等自动化机器设备很复杂，要掌握它们不仅需要技能，而且需要技术，特别是作为机器人等自动化机器设备的核心的计算机技术、电子技术和自动控制技术。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械的工人懂得电子技术，又教会电子的工人懂得机械技术。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
平面关节型机器人适用于平面定位、垂直方向进行装配作业，用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，该类机器人结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。作为检测装置的传感器有：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。现有的平面关节型机器人驱动结构复杂、整机占用空间较大，同时在驱动末端执行件时，驱动效率不高，使得其搬运重量较轻，大大影响了装配作业的使用范围。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可分为：感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能移动机器人 ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的zui高成就，是目前科学技术发展活跃的领域之一。
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