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亮点装备——并联分拣机器人生产
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器
并联分拣机器人生产
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视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——并联分拣机器人生产
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。我国对并联机器人的研究起步较晚，技术与国外相比还存在着差距。在并联机器人不过，经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。
并联机器人是一种并联机构，可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
功能特点：速度快，柔性强，负载大（有效荷重高达3KG），顶置式安装，采用可冲洗式的卫生设计，出众的跟踪性能，集成视觉软件，LW并联机械手是实现拾放料作业的三角式，机器人解决方案，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类包装应用。
尽管并联机器人有如此多的优良，然而从外观看这些“机械”就能明显感觉，它们的机构普遍比较复杂，支链、铰链较多。事实上，并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。如何根据并联机器人产品的功能要求来设计机器人，更成为近20年来国际上研究的一个热点和难点。
自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构，如3-PRPS 和3-URS 等机构，还有在3 个分支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构等。
并联机器人自由配置是指机构自由度的组合方式。从已有的机型来看，2自由度并联机构都是平面运动机构，自由度配置相对简单。3、4.、5自由度并联机器人机构相对复杂，如常见的3自由度并联机器人机构配置主要有4类，包括3平移DOF机构，如DELTA机构；3转动DOF机构，如3—3R球面并联机构等。
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