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江苏机器人减速机厂给您好的建议

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至l小,以达到降低噪声的目的。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工
机器人减速机厂






行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至l小,以达到降低噪声的目的。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。




减速机漏油原因分析

1.1减速机内外产生压力差

减速机运转过程中,运动副摩擦发热及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

1.2减速机结构设计不合理

(1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,是结合面不平,从接触缝隙漏油。

(2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏。

(3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏。

(4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。相应的齿轮个头要小,所以在传动副传动比相同的情况下,采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。







减速机的使用

  保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。

  9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

  10、减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减速机校

  准后必须换入平垫块。

  11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用定位销

  (自备)进行加固。

  12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形,采用普通平键联接。轴径尺寸公差h6_

  普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801—79的(h9)配合。

  13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时,推荐用弹性联轴器。

  14、减速机与相配套l机械用联轴器联接时,两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。

  15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,必须保证两者轴心线的平行度。

  16、当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过松,否则在起动时会产生冲击力。



  17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时,不得采用直接锺击的方法,应利

  用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。

  18、安装后的减速机,正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下,再逐渐加载运转。


为什么齿轮减速机的齿轮多数是斜齿?

为什么齿轮减速机的齿轮多数是斜齿?




齿轮是齿轮减速机的重要组成部分,对于齿轮减速机来说,齿轮发挥着重要作用。如使用了好的齿轮,对齿轮减速机带来的优点有这些:

效率为高

在常用的机械传动中,以齿轮传动效率为高,闭式传动效率为96%~99%,这对大功率传动有很大的经济意义。

结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。



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